Верховские княжества — мелкие русские феодальные княжества в верховьях реки Оки. В XII-XIII веках уделы Черни-говского княжества. С 1246 года под властью младших сыновей Михаила Всеволодовича и их потомков.
С распространением влияния Великого княжества Литовского на Брянское княжество (1357), князья которого обычно владели и титулом великих кня-зей Черниговских, Верховские княжества стали практически независимыми. В 1375-1380 годах действовали в союзе с Мос-ковским княжеством в походе на Тверь и в Куликовской битве.
Но уже в начале XV века также попали в зависимость от Великого княжества Литовского, которому выплачивали так на-зываемое «полетнее» (то есть ежегодную дань).
Часть этих княжеств полностью попала под власть Велико-го княжества Литовского и потеряла независимость, но некоторые полностью сохранили внутреннюю автономию и свои пра-вящие династии даже после вхождения в его состав.
Так, во вто-рой половине XVв Воротынское, Одоевское и Белёвское княже-ства хотя и находились под литовской юрисдикцией, но великий князь Литовский Казимир не вмешивался в их внутренние дела и только иногда требовал участия в военных действиях.
Каждое княжество делилось между наследниками- брать-ями на части («дольницы»). Внутренние конфликты и ссоры с ВКЛ привели верховских князей к «отъездам» к великому князю Московскому Ивану III, что привело к Пограничной войне 1487-1494.
В результате по договору 1494 года ВКЛ было вынуждено признать включение этих княжеств в состав Московского вели-кого княжества. Некоторые из Верховских княжеств: Воротын-ское и Одоевское — сохранялись как уделы даже после включе-ния в состав Московского царства вплоть до 1573 года.
Название "Верховские княжества" в исторической литера-туре прилагается ко всем бывшим черниговским уделам на верхней Оке, однако в источниках XV века Верховскими назы-ваются только уделы распавшегося Новосильского княжества.
Список княжеств. * Барятинское княжество (ок. 1450-1504/9) — центр Барятин (ныне станция Барятинская в Калужской области).
Карта Верховских княжеств
из Большой Российской энциклопедии
* Белёвское княжество (ок. 1425-1558) — центр Белёв.
* Воротынское кн-во (ок. 1425—1573) – Воротынск (Воротынеск).
* Звенигородское кн-во (ок. 1340-1504) — Звенигород-на-Оке.
* Карачевское княжество (ок. 1246-1360) — центр Карачев.
* Козельское княжество (ок. 1235-1445) — центр Козельск.
* Мезецкое кн. (ок. 1360-1504) — Мезецк (Мезческ, ныне Мещовск).
* Мосальское княжество (ок. 1350-1494) — центр Мо(а)сальск.
* Мышегодское княжество (ок. 1270-1488) — центр Мышегда.
* Новосильское княжество (ок. 1376-ок. 1425) — центр Новосиль, распалось на Воротынское, Одоевское и Белёвское.
* Оболенское княжество (ок. 1270-1494) — центр Оболенск.
* Одоевское княжество (ок. 1425-1547) — центр Одоев.
* Перемышльское княжество (? - ?) — центр Перемышль (на Оке).
* Тарусское княжество (1246-1392) — центр Таруса. http://ru.wikipedia.org/wiki/Верховские_княжества
*
Здесь не указаны такие княжества, как: Хотетовское, Мценское, Кромское...